Kammarjungfrun Jane Baileys liv vänds uppochner när gentlemannen Robert Kendal anländer. Han har kommit för att föra Jane till hennes aristokratiske farfar och under resan mot norr växer en djup känsla av både vänskap och attraktion fram mellan dem. Men Jane vet att tillhör man tjänstefolket kan man inte hoppas på att hitta kärleken hos herrskapet.